工業機器人應用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”（島式加工單元）、“地裝行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）、“天吊行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）這三種方式。均可以通過長時間連續無人運轉實現制造成本的削減，通過機器人化實現質量的穩定。

　　一、地裝式機器人搬運系統

　　多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環狀布置，進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。

　　二、動作幅度大的機器人的行走軸搬運系統

　　機器人配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來進行工件的轉送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統具有高效的擴展性。

　　其中FANUCRobotRail是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優勢：一是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）；二是運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統；三是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業；四是使用FANUC伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。五是結構簡單，易于維護。

　　三、節約地面空間的天吊行走軸機器人搬運系統天吊行走軸機器人搬運系統，也稱“Topmount系統”，具有普通機器人同樣的機械和控制系統，和地裝機器人擁有同樣實現復雜動作的可能。區別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節約地面空間的優點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度。和專機相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運行?？梢詫崿F單手抓取2個工件的功能，節約生產時間。

　　馬丁路德的機器人集成設計，會根據客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局，靈活使用，可以在一個加工單元內選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。

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