昨天，寧波大正工業機器人技術有限公司為上海的一家制造企業生產的流水線用六軸機器人正式投入使用。這標志著大正公司投資1000萬元，與國際知名機器人企業瑞典abb公司合作開發的六軸機器人應用系統已獲得成功。六軸機器人是工業機器人領域里精密程度較高的一種產品。從去年底開始，大正與瑞典abb公司合作，開發六軸機器人應用系統。

   “大正六軸機器人應用系統，在abb六軸機器人本體的基礎上，采用大正專業應用模塊與機器人的總線進行對接，從技術方案上保證了應用的可靠性。”大正公司總經理戴翔介紹，這個應用系統采用可替換式料盤及推車機構，可以盡可能多地擺放工件毛坯，工件毛坯的擺放形態也可以根據實際需要任意設定，還可以通過與大正視覺系統的搭配使用，改為由傳送帶直接供料，通過大正高分辨率視覺系統指導機器人取料，實現自動流水加工，甚至可建成無人加工車間，從而節約供料系統的成本，減輕工人勞動強度。

   戴翔向記者介紹，大正六軸機器人在加工過程中，采用兩副手爪，一副送料，一副接料，機械爪還可以根據產品的形態任意更換，也可以根據實際需要加裝各種輔助手爪。“大正六軸機器人應用系統的每一個機器人都可以同時為多臺數控機床上、下料。這一點很多用戶都很看重。”戴翔說。

    據介紹，到目前為止，大正六軸機器人應用系統已經成功研發出18個系列、30多款六軸機器人。“大正六軸機器人應用系統的發展前景很好，今年的產值預計可以達到800萬元，為公司新增稅收50萬元，實現利潤150萬元。公司計劃2015年實現產值1300萬元，2016年實現產值2000萬元以上。”戴翔介紹說。